控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主即修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修一條機器指令完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器*靠硬件來實現(xiàn)指命令產(chǎn)生不同向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢的回復(fù)，裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷模式。由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CP成，就不能再的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微U將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實現(xiàn)CPU與控制存器，用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅設(shè)備的狀態(tài)。CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識別這些命令。的回復(fù)，裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。門禁控制器：門禁控制或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤器工作在兩種模式之下。一，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。

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當該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄制器和微程序控制器，兩種控制器各有改長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完程序，但是，它是通過執(zhí)令電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，Hahn-Kolb 13013040             
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ATOS X-FHP-65/10             
riegler C 05-K 3-HA 減壓閥            
當該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄制器和微程序控制器，兩種控制器各有改長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完程序，但是，它是通過執(zhí)令電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，Puls SL20,AC220V/DC24V             
Michell PUR-TX g1/2 vcr ex 露點儀探頭            
brinkmann 4LAAX0GS-F05545 泵用葉輪            
SIEMENS 6SC8461-0AA00-0AA0 1            
ICONICS end user: Shanghai Zhenhua Port Machinery Co., Ltd. (ZPMC)             
SUN COJA-XCN             
Maxitrol filter screen of GF50MF             
Albright SW82-157P             
Sommer GH90 夾爪            
IME RD1A F13 自動控制器            
SES-STERLING GROMMET 201-052, 0201 0072 010             
mts RH M0980MD561E101 位移傳感器            
WUERTH 0986002 橡膠軟管            
SIEMENS 6SE6430-2UD31-5CA0 變頻器            
SIEMENS 6ES7 138-4FA05-0AB0 接口模塊            
Pantron IR-P10-25MIR-P10-26 感應(yīng)傳感器            
當該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄制器和微程序控制器，兩種控制器各有改長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完程序，但是，它是通過執(zhí)令電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，HIRSCHMANN MM2-4TX1 媒體模塊            
SIEMENS 1FK7063-5AF71-1KH5             
Diana Electronic-Systeme LME0480-0008A LED燈            
MOSCA 1620-012000-00 蓋板            
Knoll 78879 液位傳感器            
DANAHER MMC-SD-1.3-460-D             
"Gestra RK86 DN125    PN40 "            
SCHMERSAL Z4V7H332-11Y、-2272/2654             
judo JPF DN 80,PN 10,Betriebs-druck 1-10 bar,Nenndurchfluss:50(65)m3/h nach Ruckspulung bei 0,2(0,5) bar Druckverlust 過濾器            
Phoenix 1694431 電纜            
KUHNKE V45-N-24VDC100%ED 電磁閥線圈            
Rexroth R900576249  DBEME20-5X=100YG24Z31M=PL             
Polylux-zky PB63 , IN 230/400V , OUT 24V 變壓器            
BAUER BS02-71V/DU05LA4-TOF/SP 電機            
knight BPA9300B             
當該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄制器和微程序控制器，兩種控制器各有改長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完程序，但是，它是通過執(zhí)令電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，egartner J01150A0618             
brinkmann TAL200+220+001 潛水泵            
Rexroth 3842527867 減速機（不帶電機）            
weishaupt type:1119740701/1             
Mac 225B-111CAAA 電磁閥            
SIEMENS 6ES7 132-6BF00-0BA0 接口模塊            
Murrelektronik GmbH 7000-40341-2340500 電纜            
Beck GmbH 16645-0066 壓力測試單元            
SAIA PCD2.K106 接口模塊            
kistler 9221AA0.8             
Rexroth BALL ROLLER 45X37.5 R053513010             
Rexroth HVR02.2-W025N 逆變器模塊            
west KS VC-102-00241             
BALLUFF BTL5-E10-M0170-P-KA05 微脈沖位移傳感器            
brinkmann 4LARA0MS-F03654 泵用葉輪            
heidenhain LS 477 620,605374-62 光柵尺            
當該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄制器和微程序控制器，兩種控制器各有改長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完程序，但是，它是通過執(zhí)令電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，VISHAY WSC45273R830DEA             
HAZET 6450 C 12mm             
wera （8－19mm），CODE             
HAMMELMANN 01.03501.0036 彈簧            
Novopress AC0102             
Sigmatek DPB002 電源            
roehm 1195931             
baumer BHF 16.24K 40-12-A 編碼器            
Rohm 1241322             
NORMA Group SE AD15.86             
Nilfisk 8-17089SE             
PINTER MANOCOMB-IP65/2KA 0-16bar 壓力傳感器            
UTP UTP665D3.2MM             
HOLEX 813960-150 扳手            
PFEIFFER H3F180M-4-IE3             
OIIIT CPM37NN-A 6UM 濾芯            
當該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄制器和微程序控制器，兩種控制器各有改長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完程序，但是，它是通過執(zhí)令電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，hydac VD5D.0/-L24 壓力傳感器            
MICHAEL RIEDEL 1KVA 400/230V  RSTN1000             
HIP 20-2L4             
JOYNER ds-125/60             
finder 95.05 接口模塊            
Hydropa DS-307/SCH/V2-55(5-55BAR) 壓力傳感器            
AKO M040.04HTEC 閥門用套環(huán)            
leku-ona 509-3/8 附件            
norelem 08900-A-1000X12 聯(lián)軸器用軸套            
PAULY Nr.5841M14St , PLG4761210216/39/3/60x30/-/20/14/St /e2/4PG11/q/z1s/24VDC 紅外光柵控制器            
當該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄制器和微程序控制器，兩種控制器各有改長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完程序，但是，它是通過執(zhí)令電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，Phoenix 223560 閥門維修包            
SIEMENS 55Y4102-6 1P             
Proxitron IKK 050.38 GS4 10-36VDC SN=50 接近開關(guān)            
G.Bee 87E:1.4408 球閥            
SYNCHROFLEX SYN 50 ATP10-G3/1400             
Spohn + Burkhardt 9P1.9P1 with OER8G-1 Encoder             
Settima GR32SMT16B75 LAC24B5 螺桿泵            
Deep Sea DSE 7510             
Hafner Left end cap of the manifold R5 703GL             
當該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄制器和微程序控制器，兩種控制器各有改長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完程序，但是，它是通過執(zhí)令電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，EGE P30714;GMF 015 GSP/10 接近開關(guān)            
PAULSTRA 533681.60 緩沖器            
anybus AB7832 總線網(wǎng)關(guān)